Més de sis dècades han passat des que el fundador del Museu, Miquel Vallhonrat Brau, administrador de finques i amant de les antiguitats, dediqués part del seu temps lliure a recuperar, restaurar i exposar en una petita sala, objectes familiars antics i d’altres procedents d’antiquaris o de donacions.

Actualment, el Museu està situat en un entorn privilegiat al centre de la ciutat i s'ha inclòs dins el Catàleg i Pla especial de protecció del patrimoni arquitectònic, arqueològic i natural de Rubí.

 L’any 1994 i després d’un període de reformes per donar cabuda a un major nombre de peces, es va plantejar un nou projecte museístic ampliant l’espai i creant un auditori per acollir actes culturals.

Les vuit sales que formen el museu acullen més de 9.000 peces i permeten fer un recorregut per descobrir un passat recent que permet conservar el patrimoni etnogràfic i alhora, documentar i estudiar objectes interessants i entendre com han evolucionat en el decurs dels anys.