Más de seis décadas han transcurrido desde que el fundador del museo, señor Miquel Vallhonrat Brau, administrador de fincas y amante de las antigüedades, dedicara parte de su tiempo libre a recuperar, restaurar y exponer en una pequeña sala, objetos familiares antiguos y otros procedentes de anticuarios o de donaciones. Actualmente, el museo está situado en un entorno privilegiado en el centro de la ciudad y se incluye en el Catálogo y Plan especial de protección del patrimonio arquitectónico, arqueológico y natural de Rubí.

En el año 1994 y después de un período de reformas para dar cabida a un mayor número de piezas, se planteó un nuevo proyecto museístico ampliando el espacio y creando un auditorio para acoger actos culturales.

Las ocho salas que forman el museo, acogen más de 9.000 piezas y permiten hacer un recorrido para descubrir un pasado reciente, conservar el patrimonio etnográfico y al mismo tiempo, documentar y estudiar objetos interesantes para entender cómo han evolucionado en el transcurso de los años.