Más de seis décadas han pasado desde que el fundador del museo, Miquel Vallhonrat Brau, administrador de fincas y amante de las antigüedades, dedicó parte de su tiempo libre a recuperar, restaurar y exponer en una pequeña sala, objetos familiares antiguos y otros procedentes de anticuarios o de donaciones. Actualmente el museo está situado en un entorno privilegiado en el centro de la ciudad y está incluido en el Catálogo y Plano especial de protección del patrimonio arquitectónico, arqueológico y natural de Rubí y se sitúa en un entorno privilegiado en el centro de la ciudad.

En el año 1994 y después de un período de reformas para dar lugar a un mayor número de piezas, se planteó un nuevo proyecto museístico ampliando el espacio y creando un auditorio para acoger actos culturales.

Las seis salas que forman el museo, acogen más de 9.000 piezas y permiten hacer un recorrido por descubrir un pasado reciente que permite conservar el patrimonio etnográfico y a la vez, documentar y estudiar objetos interesantes y entender cómo han evolucionado en el trascurso de los años. Noviembre 2020.